V zmysle § 6a písm. c) Zákona NR SR č. 8/2009 Z. z. o cestnej premávke a o zmene a doplnení niektorých zákonov je vodič povinný zastaviť vozidlo na príkazovej dopravnej značky „Stoj, daj prednosť v jazde!“
Uvedená dopravná značka č. 202 ukladá povinnosť vodičovi zastaviť vozidlo a dať prednosť v jazde.
Z uvedeného vyplýva, že ak je na križovatku a premávku dostatočný rozhľad, nemusí každý vodič v poradí za stojacim vozidlom taktiež zastaviť na tejto „STOPKE“.
Pri zastavení vozidla je potrebné, aby vodič mal náležitý rozhľad na križovatku, avšak vozidlo nesmiete do križovatky zasahovať a obmedziť tak ostatné vozidlá.
Avšak ak je značka „Stoj, daj prednosť v jazde“ doplnená vodorovnou značkou „Priečna súvislá čiara“, vtedy je vodič každého vozidla vždy povinný zastaviť na takto vyznačenom mieste tesne pred priečnou čiarou.
Ako predbežná značka k tejto značke sa používa značka „Daj prednosť v jazde!“ s dodatkovou tabuľou „Vzdialenosť k povinnému zastaveniu s uvedením uskutočnenej vzdialenosti k miestu, na ktoré sa vzťahuje povinnosť zastaviť vozidlo.